CISMA2025专家看展——林建龙：科技创新赋能产业发展，看CISMA2025技术发展趋势

中国缝制机械协会监事长：林建龙

CISMA2025上，1569家企业参展，16万平米，展出了大批缝前、缝中和缝纫后处理专业设备，以及与设备相关的零部件、电控装置和服装CAD、服装数字化生产管理云平台等。以缝制机械自动化、智能化、数字化为主要特征的单机、缝制单元、刺绣机、裁剪机、铺布机、吊挂熨烫设备、电控装置及软件系统、云平台等，凸显了CISMA2025“智慧缝制赋能产业新质发展”的展会主题，契合了服装、鞋帽、箱包、汽车飞机内饰、家纺、皮革、产业用纺织品等下游行业对减少人工、提高加工质量和生产效率、以及减少对熟练工依赖的现实需求；近年来行业骨干企业以国家产业政策“支持科技创新、促进传统产业升级；推进智能制造，推动行业高质量发展”为指引，开展了一系列科技创新和产品开发，展示了一大批自动化、自动化、智能化单机产品、缝制单元和智能化数字化缝制生产线，为服装等下游行业的高质量发展提供了有力的技术和装备支撑。本届展会产品技术特点如下：

一、缝制机械单机及独立驱动、工业机械手应用技术创新

1、单机自动化、智能化技术

缝制机械单机自动化、智能化技术主要体现在缝纫机采用步进电机直接驱动五杆2自由度送料机构和凸轮、连杆机构，具有针距、压脚压力、线张力自动调节和加工物料厚度自感知，实现抬压脚、压脚交互量、剪线、针距调节、倒缝、数字化挑线、送布牙升降等的联动协调控制，缝纫过程中可根据用户需求编程，自动完成针距切换，实现缝纫过程的智能化控制；这一趋势成为本届展会单机自动化智能化的特征。

杰克的小单快反专用平缝机采用A.M.H面料自适应系统，能够快速感知面料及梗位变化，大力猿双擎电机实时调整送布与穿刺力的协同，精准输出穿刺力和送布力；针对厚、薄、弹等不同面料，可通过AI芯片及算法输出最优组合数据，日缝百款不停机；头部无油设计，在保证缝纫机高速运转的同时也能充分润滑，避免润滑油污染缝料。

杰克全速过梗包缝机采用闪电变压技术，智能感知，实时变压；通过多模态智能检测、数据模型的比对和运算精准无延迟的输出最优压力值；运用灵犀送布技术，智能匹配，精准送布，实现高达9.2N.m综合扭矩，送布力的精度控制在0.01N.m，能根据梗位需求精准输出送布力，实现闪电变压和灵犀送布同步响应，对厚、薄、弹、硬等各种梗位的全速过梗不降速。

杰克AI缝纫机通过AI技术，实现根据服装品类自动匹配机器参数、根据实际动作优化员工缝制手势、自动检测面料厚薄和和梗位变化精准匹配缝纫参数，降低对工人操作经验的依赖，提升缝制效率。

美机快单王采用步进电机控制针距机构，可在操作屏上面直接调节针距大小，实现了多线迹缝纫；通过微电脑控制使针距随着编制好的大小自由切换，缝制精美的花样线迹，使用更智慧，线迹更美观；采用精密轴承无油式挑线刺料机构设计，轴承自身传动润滑运转，解决缝纫机漏油问题，提高了缝纫加工质量。

美机过坎王采用单一步进电机集成控制系统，实现自动抬压脚、自动剪线及智能调牙功能和剪线线头长度毫米级的控制；创新设计雷霆过坎引擎系统和应用途灵自适应技术，实现厚、薄、弹等各种面料的自适应，快速调整牙齿高度、送布力、电机扭力，三组参数自适应；针杆、滑杆处采用固态润滑脂进行润滑，实现布料零污染，提高缝纫质量和生产效率。

上工申贝数字化缝纫平板厚料机D867采用集成式步进电机可对针距长度、交替压脚行程、压脚压力、压脚抬升高度和面线张力进行编程设定；具有自动材料厚度检测功能，在缝纫过程中智能优化工艺参数；机器系统内置软件，具有直观的用户界面，方便缝纫参数设置，缝纫进度的图形可视化；电子手轮提供简单、精确的针尖定位功能，带来完美的缝纫品质。

上工智能双步进电脑平缝机采用琦星双步进控制系统平台，具有直驱一体型安装电控和步进电机控制针迹、抬压脚、剪线、自动夹线、自动松线等功能；由操作面板调整针距，可实现变针距、加密缝、花样缝纫，有效降低倒缝噪声；悬浮式触摸屏操作界面，封闭式油箱结构，外形美观。

标准计算机控制多轴联动平缝机采用步进电机控制针距，使针距调节更加精准，并可缝制多种花样；打开密缝功能可实现微针距打结及短线头；搭载7寸物联网工位屏，连接“标准智云”数智化管理平台，实现生产过程的数据化和智慧化；全新步进电机抬压脚结构，抬压脚动作稳定可靠。

标准VETRON5656自动缝纫机，用于自动连接不一致轮廓的成形部件，通过底板和机头中的摄像机进行光学监控，在机针前监控缝料层；在缝纫过程中，特殊的下送料圆盘和上送料圆盘会自动提供不一致的缝料轮廓，从而保证缝料的完美拼接，取代了在缝纫过程中由操作工对缝料层的引导，主要应用在汽车座椅、内饰等领域。

富山新一代智能平缝机采用步进电机控制技术，一个步进电机控制针距和倒缝，另一个步进电机控制剪线和抬压脚，实现针距、倒缝、剪线、抬压脚自动控制功能；配置专用的线张力控制器，可主动调节线张力，满足不同厚度面料的缝制，实现平缝机的高质量缝制，针距准确，线迹美观。

汇宝PC867E、PC868E智能一体单针综合送料厚料平缝机通过步进电机控制技术，三个步进电机分别控制抬压脚、针距、压脚交互量，提升缝纫质量；创新设计电子膝靠，优化步进针距调节、电子手轮和倒缝扳手，适合高端厚料缝制加工。

中捷少鸟巢智能控线物联平缝机优化挑线刺料、送料、剪线、底线检测系统和缝料感应系统，步进电机控制剪线，可参数调整剪线，创新防鸟巢技术，起缝控线少鸟巢；采用直线线迹技术，缝厚针距一致，提升线迹美观度；倒缝切换静音，缝纫环境改善；通过无线联网技术，实现PC或手机端对缝制设备的数据监控与任务下发。

新顺发计算机控制高速平缝缝纫机通过骨位传感技术，实现缝纫过梗不断针；采用旋梭微油结构，通过油线引油，确保油量稳定，挑线杆采用无油结构，防止面料污染；厚薄通吃，做到一机多用。

宝宇GT6 独立剪线双步进电脑平缝机通过步进电机控制技术，一个步进电机控制针距、抬压脚，另一个步进电机控制剪线，提升剪线精度与效率，缝纫质量好。

汉羽直驱切包一体机内置直驱伺服马达和气动控制组件，通过在包边器前方直接进行面料切边，获得均匀饱满的包边效果；采用交替压脚、机针、送布牙和包边装置四同步机构，应对直线和转角位置的包边缝纫，切、包、缝一次成型，实现平整无位移的包边效果；配备气动抬压脚、自动供油、上下定针、切刀装置、包边装置手动倒缝、手动调节压脚交互量旋钮；操作安全简便。

舒普智能换底线缝纫机集成绕线穿线、供线、换梭、钩线、收余线、底线检测装置，实现自动换梭芯功能，提高工作效率。

鹤林视觉自动拼缝机通过机器视觉技术，采用视觉算法实现上料二次纠偏，自动生成缝纫轨迹，保障面料拼接准确性，提高了工作效率。

兄弟直驱数控双步进电机送布平缝机采用步进电机设定针码长度，实现线迹美观的高质量缝纫；内置电机控制抬压脚，达到静音效果；实现短线头，大幅减少人工剪线的工作；电子按线器在缝纫开始时瞬间按住面线，可有效防止针杆面线太短导致的抽线，减轻鸟巢问题，使缝纫线迹更加美观。

飞马嵌入式智能一体包缝机M900neo系列采用嵌入式机电一体化设计，直驱电机、电控箱、操作面板与缝纫机智能集成，大幅度减少安装工时；具有面料感应光眼，感应到面料后压脚自动抬升；仅在需要剪切面料和缝线时吸风，用气量大幅减少，工厂成本降低；光眼感知到相关机构复位时，缝纫机不会启动，实现安全缝纫；多语言语音指导与操作面板文字提示，操作简便流畅。

此外，宁波新三合、杜马、多乐、斯诺克、翔科、浙江龙泰、星锐、森科、佳岛、嘉合等行业骨干企业也在展会上展示了具有自动化、智能化的单机，它们也是在步进电机调节压脚交互量、步进电机送料控制针距实现全自动智能针距调节、步进电机控制剪线和抬压脚、压脚智能感知缝料厚度，自动调节送料速度、差动量调整、电机控制送布牙露出针板高度调节、智能换底线等方面作出创新，适应不同面料及厚薄的送料需求，提升缝制品质。

与之相应的，琦星、沪龙、瑞仓、大豪、鲍麦克斯等推出了用于平缝机、包缝机、绷缝机、钉扣机、花样机等多轴联动控制系统，如：浙江沪龙科技股份有限公司推出了步进同步车协缝系统HL988T，采用一个60机座闭环步进电机，实现倒顺缝、压脚两个机构的数字化驱动；通过步进数字调节针距，线迹美观，重针效果好；具有诸如自编花样、电子调针距、多段缝、密针缝等功能，产品结构简单、成本低，运载无噪音，在自动化智能化的大前提下实现绿色环保，全面提升缝制效率；AI罗拉车伺服控制系统通过AI缝料轨迹追踪感应技术，配合厚度传感双模态感知和动态针距算法补偿引擎，实现五轴精密协同运行，确保拐角缝制与直线缝制时的间距保持一致，提升缝制线迹美观度；用一个步进电机控制抬压脚、步进松线、步进压脚压力，噪音低和稳定性好。

琦星智能科技股份公司推出了“智多星”双步进平缝控制系统、“一拖五”步进包缝控制系统和步进绷缝控制系统；平缝控制系统采用一个步进电机控制倒缝及针距调节功能，可实现针距数字可调，且可编辑花样缝；通过另一个步进电机控制剪线和抬压脚，可实现压脚高度数字可调，剪线力度及时间数字可调，大幅减小整机机械噪音；标配电子膝靠功能，可选配电子扳手；步进包缝系统采用一个步进电机控制包缝剪线、抬压脚、送布牙高度、针距、差动量调节功能，实现剪线时间、抬压脚、送料高度、针距大小和差动量的数字化可调；可一键保存，无需通过机械调整；步进绷缝控制系统采用步进电机控制绷缝剪线和抬压脚功能，大幅降低整机成本，实现压脚高度及剪线速度数字化可调，降低整机噪音，机器使用寿命更长。

大豪多工位制版智慧协作花样机系统采用双高压控制技术，集成智能多工位鞋面制版、机器视图像识别、工业互联网、AI人机交互等技术，开发基于鞋片扫描、智能提线、流程化编辑、多码并行处理、花样云传输等工艺制版软件；实现高速高精度缝制。

鲍麦克斯智能缝绣机数控系统采用WIFI模块、BLE蓝牙模块，可支持互联网连接和手机APP蓝牙直连；基于成熟的电控设计架构，适配不同的电机驱动方案及用户机械结构，帮助用户缩短产品开发周期。

瑞仓SE12B带图像识别功能钉扣机伺服控制器采用国内高端芯片，集成压扣伺服电机、送料电机驱动系统和防打手传感器；送料系统将纽扣送到图像识别夹具上，摄像头拍摄图片，通过图像识别算法，计算纽扣的大小和角度，经由执行机构，调整角度，并完成压扣动作；系统高度集成，具备极高的事件处理能力，支持外扩图像识别功能，采用彩色人机交互界面，具有按时间、事件、时长等触发功能的安全锁机功能。

这些电控系统的推出，有效地满足了服装等加工企业对智能化数字化缝纫设备的现实需求。

2、缝制机械的独立驱动技术

独立驱动技术是指缝纫机的针杆机构和旋梭的勾线机构分别采用不同的伺服电机驱动，高速缝纫时多轴电机协调稳定工作，针杆或机头与勾线机构沿将要缝纫的曲线形状同步旋转，实现缝纫线迹规整美观。

上工申贝带有旋转头缝纫机构的CNC 控制自动缝制单元采用旋转头缝纫机构，独立驱动，实现无逆缝缝纫，保障线迹美观度；可编程线张力和压脚高度调节，适应不同材料的缝制；旋梭剩余线量监测和短线尾切割，确保接缝缝制质量。

四川精上360度完美线迹机头旋转模板机采用可旋转360度旋转机头设计，机头和旋梭底座具备360度同歩旋转缝纫功能，无逆缝线迹，实现完美线迹要求；机头与旋梭底座均采用独立进口通用伺服马达进行驱动，搭配马达同步算法，上下电机同步运作，采用双丝杆传动结构，精准位移，缝纫效果稳定。

标准5217AI边界识别厚料机升降旋转机头模板机通过AI机器视觉技术，可根据工序要求自动生成缝纫线迹，送料精准，性能稳定可靠，提升线迹美观度；采用360度机头旋转和独立驱动控制技术，无逆缝线迹，实现高速稳定美观线迹的缝制；采用双丝杆传动机构，提升缝纫质量；机头具有自动升降功能，缝厚能力强；拥有可调整电子中压脚，起针防脱线、缝纫时收线良好；独立免预绕线器，可独立绕线；可搭载物联网，支持数据上传下载。

多乐S8-H-LK2-04全自动双丝杆旋转机头激光模板机，通过机头、旋梭座独立电滑环设计，实现360°顺、逆无限循环旋转，确保机头组件和旋梭座组件精确同步旋转，使机针和缝线的相互位置保持顺缝时的状态，线迹美观；滚珠丝杆传动系统传动更精确，可通过操作系统电脑实现设备监控、故障诊断、程序升级、花样编辑等功能；操作更简便。

此次展会，独立驱动机头旋转模板机已经成为一种产品开发创新的趋势，相关企业基本都展出了相应的产品，以提升产品的品质，提高加工线迹的美观度。

3、缝制机械工业机械手输送物料及定位缝纫技术

工业机械手上下送料及定位技术是指应用于模板机、花样机以及自动缝制单元的上下料及定位缝纫，一般涉及抓取、移动、定位、驱动缝纫、收料等环节，实现更高程度的自动化加工。

IMB无人集聚缝制工作站采用工业机械手或机械传动机构实现袋口卷边、缝袋工作站的单机装置串联，通过视觉系统，实现抓取、卷边、移动到定位缝纫，口袋布取料、卷边、缝制袋花、贴袋自动完成。

匡博智造四合一联动袖口工作站采用优质钢模固定裁片，由机械臂传送及定位车缝，用于衬衫袖口四道工序反袖口、间袖口、开钮门和钉纽扣的联动缝制加工，员工只需摆放裁片，联动工作站无缝完成所有工序，稳定车缝质量的同时，极大地提高了生产效率。

欧大维全自动异形锁边机采用机械手自动送料、包边、剪线、收料机构，视觉定位及检测，实现魔术贴自动化锁边缝；包边均匀度好，外形美观，提高了生产效率。

此次展会在利用工业缝纫机械手实现送料和收料方面取得了长足的进步，一批创新产品推向市场应用，提高了产品的自动化程度和生产效率。

4、缝制机械的立体缝纫或切割技术

缝纫机立体缝纫技术是指通过工业机械手与缝纫机的有机集成而形成的立体缝纫或设备，可进行缝料的空间曲线缝纫或切割，实现了缝料静止，缝纫机运动达到缝纫或切割的目标，为缝纫设备的创新发展开创了新的空间。

粤铭激光展出了高精密混合光路三维激光切割机产品，采用专业的三维五轴数控系统，可实现复杂曲面缝料的高速切割；龙门双驱结构，高精密丝杆，高精度减速机及伺服系统，运行稳定，定位速度快，加工精度高，动态性能更好。

5、缝制机械的模块化设计技术

按功能将整机划分为几个模块，每个模块的设计考虑了互换性和通用性，机构调节依靠多轴数控系统分别控制步进电机实现。

标准展出了Vetron5000A系列智能厚料缝纫机，运用分散多动力控制技术，由一路小型伺服电机、6路步进电机和多路电磁铁直接驱动，提高了传动效率和传动精度，起动快速，反应敏捷；内置智能传感器，实现了缝料厚度自动测量，压脚压力、缝纫线迹长度、线张力随缝料厚度智能调节；优化的模块化结构，将各个功能区域以模块为单位划分为机壳模块、刺布模块、主轴模块、旋梭模块、手轮模块五大模块，各个模块独立装配，整机方便组装与保养维修；同时可以快速组合成平板型、长臂型、高台型、筒式等不同机型，方便生产，大大缩短了生产周期；优化了电子剪线机构，剪线效果更加稳定可靠；优化的电子主夹线结构，保证了线张力的稳定，适用于各种材料的缝纫；线张力由步进电机实时控制，可根据缝料厚度智能调整线张力，缝纫性能稳定，线迹更美观。

二、自动缝制单元技术

自动缝制单元集机械、电控、光电磁检测、电磁铁、液压和气压驱动、工业机械手输送面料、计算机视觉定位识别技术于一体，针对服装、鞋帽、箱包等下游行业需求，整合加工工序，实现缝纫加工、上料、收料的自动化和智能化，提高了加工质量和劳动生产率。

上工申贝毛瑟3745 Classic记录缝纫的安全气囊爆裂缝工作站集成缝纫机、电脑、显示器、高清摄像机、光学传感器、线张力检测仪、气动夹线器；通过传感器实时监控线张力，当检测到线张力偏离设定值时，用户可及时调整线张力，以确保缝纫质量；采用标签设计系统，可记录缝纫参数、生产批次、质量检测结果等信息，保障缝纫质量可追溯性。

上工申贝CNC程控步进电机技术的缝纫单元通过步进电机控制技术，控制旋梭之间的距离，无需人工调节；可根据面料厚度快速设定参数，提升工作效率；采用开线切割技术，保障在各类面料上实现精准切割；可编程针送布系统，提升了缝制精准度，线迹美观。

上工富怡床笠裙边机适用于床笠的加工，一体化完成橡筋与裙边、裙边与底片的拷边缝合；上下机头同步动作，具有橡筋张力控制及自动导向结构和裙边自动纠偏对边功能，保证橡筋缝制连续自动完成，不会出现瑕疵，切缝一体；具有断线检测功能，转速高，性能稳定。

上工富怡全自动高速垫板式冲孔机采用全自动视觉识别轮廓，自动生成冲孔位置，双头异步控制实现高效率冲孔；自动润滑系统解决了人工维护不到位的烦恼，提升了丝杆和导轨滑块的使用寿命，XY采用丝杆直驱方式，冲孔精度高。

杰克V6快反贴袋机通过变码技术和电控技术，配合智能算法实现口袋尺码切换、折片、凹模深度、反折角间距、衬距、伸缩自动调整，减少操作工技能水平，提升缝制效率。

富山冷刀开袋机采用自适应内外压框组件，可根据布料厚度自动调节压脚压力，避免起皱；通过激光工艺，解决切割白色、浅色面料发黄问题；袋模机构配合数控系统可设定口袋尺寸，无需换模，提升工作效率。

富山自动焊接橡筋机采用超声波定刀组件，对橡筋带进行切割，形成橡筋圈，使接口“热熔”在一起，相对传统的拼接成圈的方式更加整齐；通过夹料组件，在将橡筋圈送至缝制之前，“捋”平接口，保障后续接口缝纫时更加平整；通过弹性施加的预压力，保证在输送橡筋带的过程中不会出现左右移动，对成圈橡筋带进行固定，避免造成橡筋带偏移。

中捷全智能牛仔贴袋机通过AI智能视觉识别系统，可自动识别检测成品口袋优良和残次品口袋自动筛选分类；集成自动冷折、自动压料、自动送料、自动缝制、自动收料、自动调整垫布宽窄、智能换模、智能花样调取机构及软件，实现全自动流水线生产。

琼派瑞特大尺寸浴巾包边机集成冷切单标机、导料机构、上商标机构、送标机构，实现