工业生产行业原来是靠有线连接，CAN总线或者以太网。后来有移动和免布线的诉求，Wi-Fi/Bluetooth/Zigbee等短距离无线技术也进入工业和机器人行业，但是只占工业生产连接的5%左右。后来提到4G/5G移动通信进入工业生产和机器人等，主要是大带宽和短时延，尤其5G时代要来，概念吵得很凶。
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工业总线和工业以太依然是工业生产机器人的主要连接方式，可靠性高，适合大多数固定场景的机器人连接；
有移动诉求的场景，但是连接数量不大则从成本和产业链考虑，可能优先会考虑Wi-Fi/Bluetooth；移动少连接大数据吞吐率一般用Wi-Fi，移动少连接小速率短距离高可靠一般用bluetooth；
4G/5G移动通信也适合移动场景，5G（多用户调度）相对Wi-Fi等最大的优势就是支持多连接，所以工业机器人高密度场景比较适合用5G。举个例子：大量无人机飞行表演，之前采用Wi-Fi通信，无人机量多，其间的干扰导致通信质量下降断链，可能会导致“炸机”，而4G/5G对移动多用户基本没什么压力，这也是5G相对Wi-Fi最靠谱的一点。至于带宽和时延，当用户量少时，5G和Wi-Fi6差不多。当然4G/5G主要以手机用户为目的，通信协议复杂架构庞大，相对简单的Wi-Fi，成本上并不占优势；
5G的大带宽、低时延和移动多用户并发能力可以进入机器人和工业生产行业，如果产业链进一步成熟降低成本的话，其实未来还是有机会改变机器人行业的连接方式。但是其挑战是5G单线成本降到与Wi-Fi类似，产业链成熟，工业生产机器人行业有专门的5G频谱，或者运营商低成本搞工业切片。
参考资料：
