智慧起航，共创未来
2023年7月27日，加拿大温莎大学博士后徐加鹏做客“我和优博有个约会”并作题为“科研成果与经历分享”的报告。
报告中介绍了报告人博士期间关于“通信受限随机系统的估计与控制研究”的工作。
报告主要包含三部分内容：
1、针对无线传感器网络同时存在资源受限和不确定性问题，提出了事件触发的最小最大的棒状态估计器，创新性地提出了一个数学上更直接的信息状态方法；
2、针对Markovian丢包信道下的多传感器融合估计问题，提出了一个估计器增益可离线计算的最优稳态状态估计器(指数复杂度)，导出了耦合代数Riccati方程均方镇定解存在性的充要条件，提出了一个线性复杂度的局部最优估计器；
3、针对随机时延和丢包信道下的信道建模、LQG控制和镇定控制问题，提出了一种新的信道建模框架和一种具有提升性能的非因果最优控制律，研究了具有乘性噪声随机系统的镇定控制问题，给出了一些均方镇定性的充要条件。然后结合个人的博士和国外博士后期间的科研探索经历，分享个人对学术研究的感悟以及论文撰写的经验。
*本报告版权属原作者所有，任何媒体、网站或个人未经授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。
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