【CAA微周刊】中国自动化学会的一周（8月4日-8月10日）-聚展

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智慧起航，共创未来

2023中国自动化大会展览赞助持续招募！邀您共聚山城，秀在重庆！

2023中国自动化大会将于2023年11月17日-19日在重庆召开！大会聚焦行业热点，打造自动化、信息与智能科学领域优质展览，激励自动化领域的重大科技和应用创新成果，引导和激励相关企业持续提升企业核心竞争力，助力企业率先布局行业阵地，提供最佳展示舞台。参展范围包括但不限于。详情请点击上图查看。

大模型AI人才培养研习会，上海、武汉站同期招募！

由中国自动化学会主办，百度公司联合知名高校承办的大模型AI人才培养研习会，首场将于8月19日在武汉、上海双城同期举办，包含来自华中科大、华东师范等多所知名高校专家，现开启重磅招募！名额有限，先到先得！详情请点击上图查看。

举善荐贤，CAA会员推荐进行时！

闪闪星光，汇聚成壮美银河，会员作为学会核心与基石，CAA发展会员渠道丰富，学会会员推荐会员始终是会员发展的重要渠道之一，既是会员积极参与学会事务的重要体现，也是学会发展壮大的重要来源。我们诚挚邀请CAA所有会员积极行动起来，推荐身边自动化领域科技工作者加入CAA大家庭，你的推荐是CAA壮大的源泉。详情请点击上图查看。

2023全国第二十八届自动化应用技术学术交流会(CAAC2023) 会议通知

“全国自动化应用技术学术交流会（CAAC）”是自动化、信息化领域的综合性品牌学术会议，致力于为相关行业专家学者和同仁提供展示智能化成果的高端学术平台，汇聚了智能制造的新理论、新技术、新成果，为推动行业技术进步，促进前沿技术应用做出了积极贡献。“2023全国第二十八届自动化应用技术学术交流会（CAAC2023）联合“2023年全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化学术会议”、“第五届冶金人工智能论坛”将于2023年9月11日至13日在河北省唐山市召开。详情请点击上图查看。

2023年第二期钱学森国际杰出科学家系列讲座成功召开！

2023年8月10日上午，由中国自动化学会主办、复杂系统管理与控制国家重点实验室承办的2023年第二期钱学森国际杰出科学家系列讲座在中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第二会议室成功召开。Prof. Danilo P. Mandic, Ph.D.作了题为“Hearables: From Promoting General Wellbeing to Doctorless Hospitals”的报告。详情请点击上图查看。

“2023国际先进制造青年科学家大会”先进制造产业年度创新示范单位重磅发布

为深入贯彻习总书记关于制造业发展的重要论述，强力推进创新深化、改革攻坚，聚焦科技自立自强。以中国制造2025、十四五规划和2035目标远景规划中关于先进制造的发展为目标，7月30日由绍兴市人民政府、九三学社浙江省委会、中国机电一体化技术应用协会主办的“2023国际先进制造青年科学家大会”在浙江绍兴成功召开。详情请点击上图查看。

第十七期CAA会士面对面活动成功召开！

2023年第七期，总第十七期会士面对面讲座于2023年7月28日上午成功召开，中国自动化学会理事、会士，同济大学陈启军教授题为“从静态智能到具身智能：视觉语言导航”的报告。详情请点击上图查看。

第一期多智能体强化学习讲习班成功举办

2023年8月5日，中国自动化学会共融机器人专委会在西安交通大学创新港校区举办了第一期多智能体强化学习讲习班。详情请点击上图查看。

山东德州市宁津县领导一行赴石油化工应用专委会交流

近日，山东省德州市宁津县王逢阳副县长、县津城街道党工委书记刘俊江一行专程来到中国自动化学会石油化工应用专委会（以下简称专委会）秘书处进行交流座谈，专委会副主任委员兼秘书长张建立全程接待。详情请点击上图查看。

位列第四！2023年7月科协系统科普新媒体传播榜发布

近日，中国科协发布科协系统科普新媒体传播榜。中国科协科普部联合中国科协信息中心共同开展“一体两翼”科普信息化评价工作，采用大数据技术自动抓取215个全国学会、32个省级科协的自有网络平台以及主要第三方平台的科普信息数据，结合科普中国资源使用和传播情况，定期发布科协系统科普新媒体传播榜(前20名)。中国自动化学会位列第四！详情请点击上图查看。

《自动化学报》2023年49卷7期目录

见证《智能科学与技术学报》，这五年！

东北林业大学李健教授团队：捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究

机器人技术已经在工业、农林业、医疗、教育等领域发挥着重要作用，软体机器人与传统刚性机器人相比，能够大幅度弯曲、伸缩和扭转，自身可连续变形，具有更高的柔顺性、安全性和适应性。自然界的生物经过亿万年的进化，在形态、结构和材料等方面表现出多种优越的功能特性。而捕蝇草的叶片闭合运动具备动作迅速、可逆、控制方便、结构简单的优点，可以捕捉能移动甚至能飞翔的昆虫。因此，本文选取捕蝇草叶片为研究对象应用于害虫的捕捉，设计并制备一种仿生柔性叶片驱动器，使其能够实现可逆性的快速弯曲运动，与捕蝇草叶片快速屈曲变形有较高的一致性，达到较好的仿生效果。详情请点击上图查看。

GlobalData│航空航天领域机器人技术创新报告

针对航空航天、国防&安全领域自主导航中的机器学习，GlobalData 从专利数据出发，对其中的机器人技术创新、领先公司、初创公司及技术采纳趋势进行了系统详细的分析研究，于2022年11月18日发布“Robotics in Aerospace, Defence & Security: Machine Learning for Autonomous Navigation”报告。详情请点击上图查看。

上海理工大学康复工程与技术研究所喻洪流教授团队：绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

绳驱柔性机械臂具有高形变、质量小、能耗低等优点，伴随机器人应用的发展，针对绳驱软柔性机械臂的精准建模与有效控制成为国内外学者的重点研究方向。本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法，从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模，并分别从基于模型与无模型两方面对控制方法进行归纳总结。其中，基于模型的控制方法分为运动学与动力学建模两类，而无模型控制方法包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制与滑模控制等。最后，对绳驱柔性机械臂建模与运动控制未来的研究方向进行展望。详情请点击上图查看。

北京理工大学研究团队：基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究

我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者的表面肌电信号为输入条件，通过改进随机森林算法训练识别使用者上肢的运动角度。并配合末端力传感器，获得使用者的运动意图，再通过变阻抗控制器完成康复运动。文中搭建了实验平台，并对轨迹跟踪和康复训练能力进行验证与评估。结果表明所设计的控制器能够控制机器人完成康复运动。详情请点击上图查看。

东南大学研究团队：基于多组储能动态调节的直流微电网电压稳定控制策略

提出一种基于多组储能动态调节的直流微电网电压稳定控制策略。由于新能源具有波动性并为了提高储能系统的供电可靠性，选择配置一定控制系统的多组储能来控制母线电压稳定。为了避免储能单元过充和过放并降低对通讯的依赖程度，根据储能单元荷电状态（SOC）及最大功率、直流母线电压设计自适应下垂控制自动调节不同储能单元之间的负荷功率分配。详情请点击上图查看。