下半年，这些车已经学会「自己开车上路」｜2023深圳车展先行严选

距离「2023深圳国际车展」正式开展还有4天！

作为车展官方媒体，本星球将为大家奉上「2023深圳国际车展先行严选」，无论你的预算是多少，心仪的车型是轿车、SUV或是MPV，全部、统统、一次性给你安排到位。

开展在即，当然少不了送福利。在近期内容中，每期都会在评论区选取10位看官老爷喜提2023深圳国际车展门票一张。

PS：评论的主题在文末，走心、真实、有趣的评论会大幅提升上墙率&获奖率！

本期内容，球斯基为大家盘点现下几家最Top的「城市NOA」。

众所周知，一套可靠聪明的、逻辑清晰的、动作麻利的城市NOA，绝对是深圳这座一线都市的「早晚高峰利器」。

    AITO问界 & 阿维塔 & 极狐

• 功能方案：ADS 2.0
• 代表车型：阿尔法S先行版 & M5智驾版 & 阿维塔11
• 价格：极狐未知/问界订阅月费720元/阿维塔全系标配

4月16日，华为发布了ADS 2.0，首款搭载车型为问界M5高阶智驾版。随后，除了阿维塔宣布将成为首批搭载ADS 2.0的品牌以外，极狐阿尔法S-HI车型也将会在后续进行ADS 2.0的更新。

问界M5高阶智驾版采用融合感知系统，硬件阵容为1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11个摄像头组以及12颗超声波雷达，能够实现360°全范围覆盖与全天候感知，最远感知距离达到200米。

为了摆脱高精度地图的掣肘，ADS 2.0在1.0已实现基于Transformer的BEV架构的基础上，用GOD网络进行加持，即时识别非常规障碍物，增强道路拓扑推理能力。

其中GOD网络的能耐，值得拎出来说道说道，这也是ADS 1.0与2.0之间的主要差别之一。

常规的L2级识别能力可以称为「全面但有限」，比如——前后左右的机动车辆、非机动车辆及行人等移动目标，划线、路牙和道路标识等非移动目标，以上统统都在识别能力内，一般不会出现误识别的情况。

但万一路上有侧翻的大型客车，由于侧翻并不属于「正常的路面行为」，结果系统直接无视，啵唧一下就碰上去了。通过传感器和视觉深度学习的结合，GOD网络让系统能够识别「非常规障碍物」。

根据华为的规划，ADS 2.0在第三季度将会在15个无图城市落地，第四季度更是另外新增30个，达到45城。

    小鹏：全场景XNGP

• 代表车型：G9 Max

小鹏汽车在今年上半年正式推送Xmart OS 4.2.0的OTA，其中为G9 Max及P7i Max两款车型的用户开放XNGP第一阶段的功能，在上广深三座城市开启城市NGP。

熟悉的朋友肯定知道，小鹏的NGP全称是Navigation Guided Pilot，是基于高精度地图执行的智能辅助驾驶系统，对于算力的要求并不算高难度，但采集数据的成本极高。

官方也明确表示，今年下半年基于XNET深度学习算法的XNGP将不再依赖高精度地图。

作为小鹏汽车的自研感知架构，可以把多个摄像头采集到的数据进行多帧时序融合，输出动态目标的4D信息、及静态目标的3D信息，实时生成「高精度地图」。

硬件方面，G9 Max采用的是2块英伟达Drive Orin，算力为508TOPS，11个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、2个激光雷达。

功能包含了——

• 全场景智能辅助驾驶
• ACC-L自适应巡航增强版
• LCC-L车道居中辅助增强版
• VPA-L停车场记忆泊车增强版

目前还处于第一阶段，开放了直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍等能力。而在下半年将会开放第二阶段，在无高精地图的城市开通自动变道、超车及在路口的左右转弯功能。

说多一句，当初在P5身上体验过的VPA停车场记忆泊车系统，对于你家夫人或母上大人来说，或许是一个好帮手，增强版在定位准确性和识别能力方面更是有着大提升。

    蔚来：城市NOP+

• 代表车型：ET7
• 价格：订阅380元/月

蔚来在7月1日正式推送NOP+，订阅价格为380元/月。现行免费试用的NOP+ Beta将会在6月30日结束。

蔚来的想法是，大部分用户并不需要NOP+功能一直在线，按月份订阅的方式是为了让车主有着更灵活的选择，并不需要为了一部分的使用程度，就花费大价钱进行「一锤子买卖」。

毕竟NT2（蔚来第二代技术平台）车型已经标配Aquila超感系统和Adam超算平台，所有用户均可使用LCC车道居中辅助、AEB自动紧急制动、NBS车辆近距召唤等23项安全与驾驶辅助功能。

而NOP+增强领航辅助带来的是高速公路和城市快速路的智能驾驶体验。

硬件方面，ET7采用的是4块英伟达Drive Orin，算力为1016TOPS，11个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、1个激光雷达。

功能包含了——

• 自动辅助导航驾驶
• 自动辅助变道
• 智能召唤
• 自动泊车

作为蔚来基于NT2平台重新架构和重构算法的一套系统，NOP+在现阶段也需要高精地图的加持，在非高精度地图的范围内，NOP+会切换成Pilot，系统将会提醒驾驶员进行接管。

最后提个建议吧，要么咱再灵活点按单天开启付费如何？

工作日5天订阅开启，可以大幅缓解在拥堵时的烦躁心情的能力。周末道路顺畅、自驾畅游，自己开车正是一番享受。

    理想：AD Max 3.0

• 代表车型：L8 Max
• 价格：Max车型免费使用

4月18日，理想汽车宣布「双能战略」，其中包含了「电能」与「智能」。

而智能部分正是推出AD Max 3.0，意味着理想的智能驾驶进入3.0时代。

比较特别的是，AD Max 3.0并不依赖高精度地图，而是通过静态BEV、动态BEV和Occupancy网络处理三种神经网络算法的结合，进行实时感知、决策与规划。

下面，正式进入翻译阶段——

静态BEV是在车辆移动时，即时对道路结构进行感知、动态地做地图，实时性拉满。

动态BEV能够在视野被遮挡时，对周边移动单位的位置和速度进行「脑补」，以做出合理的、即时的决策。

Occupancy网络主要负责处理障碍物的识别，即便是临时施工的桩桶、标识牌这种本不属于该路段的障碍物，Occupancy也能够构建出对应的虚拟场景。

三种大型算法的结合的成果是1+1+1＞3，通过汇总预测模型，AD Max 3.0能够预判车辆周围的交通参与者在未来几秒内的行动轨迹，并实时进行动态调整。

而这套AD Max 3.0，理想通过5年的积累，训练里程已超过4亿公里，时长超1074万个小时。

原计划是2023年底才推送内测的AD Max 3.0，突然宣布在6月推送早鸟测试，并会在年底前完成100个城市的落地，进程快了近半年。

最后聊下硬件方面，以L8 Max为例，采用的是2块英伟达Drive Orin，算力为508TOPS，11个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达、1个激光雷达。

    长城：毫末智行HPilot

• 代表车型：蓝山
• 价格：未知

蓝山采用的是毫末智行HPilot方案，目前能够实现高速NOH、HWA、行泊一体等辅助驾驶功能，其中高速NOH能够进行智能进出匝道、智能避让汇入口、智能变道保护、识别易混淆分岔口等功能。

城市NOH将会在第三季度实现，目前已经在保定和北京进行了大型泛化测试，预计在2024年上半年能够在100个城市落地。

目前关于硬件只有一个信息——26个传感器，暂时没有过多可分析的地方。而关于毫末智行本身，还有不少可说道的地方。

作为国内最早走「感知流」的智能驾驶企业，毫末智行自研的BEV Transfomer感知技术，在BEV环视空间进行虚拟实时构建，实现稳定准确的感知输出，摆脱对高精度地图的依赖。

感知决策一体化对算力要求极高，但相较于依赖高精度地图的高成本，这无疑是更优秀的长期解决方案。

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