【我和优博有个约会预告】同济大学程斌助理教授：多自主体系统基于事件驱动的完全分布式协同控制-聚展

CAA

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2023年中国自动化学会第7期（总第12期）“我和优博有个约会”活动将于9月28日13:30-14:30线上进行，本期活动邀请同济大学程斌助理教授，为大家来带题为“多自主体系统基于事件驱动的完全分布式协同控制”的报告。并邀请到CAA志愿者、同济大学控制科学与工程专业在读博士王元庆担任主持人。

本次活动届时将在视频号与同步直播，点击预约即可到时观看。精彩内容，不要错过！

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报告人

程斌

同济大学助理教授

报告题目：

多自主体系统基于事件驱动的完全分布式协同控制

报告摘要：

近二十年来，多自主体系统的协同控制引起了系统与控制学界专家学者的极大兴趣，逐步成为最热门的研究方向之一。对于多自主体系统，实现协同的关键，是邻居自主体之间进行交互，而传统的交互方式为连续通讯或者周期通讯，这对网络的带宽有很高的要求，一定程度上也会造成能量的浪费。针对多自主体系统系统控制，为了节省通讯带宽和能量，对多智能体系统基于事件驱动通信的完全分布式控制进行了系统性研究，取得了一系列成果。相关成果具有重要的理论意义和应用价值，受到国内外学者的广泛和正面评价。

嘉宾简介：

程斌，同济大学助理教授，长期从事多智能体系统、分布式控制、事件驱动控制、协同感知等方向研究，取得了一系列创新性成果。近年来，在IEEE TAC、IEEE TCYB、IEEE TNNLS等高水平学术期刊和会议上发表论文30余篇，1篇入选ESI高被引论文。担任中国自动化学会、中国指挥与控制学会青工委委员等，担任包括IEEE TAC、Automatica、IEEE TCYB、IEEE TNNLS等20余个高水平期刊/会议审稿人。主持国家自然科学基金青年基金、上海市教委“晨光计划”、上海市科委“扬帆计划”、教育部产学研创新基金等项目6项。获得教育部自然科学二等奖、中国指挥与控制学会科技进步一等奖、中国自动化学会优秀博士学位论文奖、IEEE ICCA最佳学生论文奖提名等荣誉，指导学生获得全国机器人大赛三等奖。