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我国自主研制的全球最大直径盾构机主轴承已下线，这标志着国产超大直径主轴承，研制能力基新世界领先水平，实现了国产盾构机主轴承，从中小直径到超大直径的全覆盖！
最大直径盾构机主轴承它的直径8.61米，可以驱动18米超大直径盾构机，自重62吨，能够承受超万吨级载荷，在8米多的管道内，平面的平整程度小于20微米，精细度不亚于在米粒上雕花，盾构机主轴承它是属于一个精密制造，精度等级决定了寿命，平面度的要求是小于20个微米，相当于一张A4纸厚度的1/5，主轴承是盾构机的心脏，在隧道内无法更换，它决定了盾构机的性能和寿命，处于大型高端轴承的最顶端，研制难度更是随尺寸增大而成倍增加！
斯图机器人打磨倒角设备应用于风电、工程机械行业的大型齿轮倒角及打磨。传统方式人工打磨效率低，外观差，质量不可控，用数控铣床打磨倒角，无法满足大小不同的的齿轮应用，效率低，设备价格昂贵，斯图机器人打磨倒角设备完美的解决了以上行业痛点！
斯图机器人打磨倒角设备为全球第一台集成齿倒角、淬火软带打磨技术的自动化设备（行业内目前只有2-3家企业实现单一功能自动化）。在人工上下料之后，设备可自动实现齿圈倒角加工、换刀、淬火软带打磨及除尘等，可高效提升加工时间，降低劳动强度。以直径为4.8m主轴承为例，原人工齿倒角需要1人16—18小时，一套轴承软带打磨需要1人20—22小时，斯图机器人打磨倒角设备可实现齿倒角2小时/件，软带打磨3小时/套！
我们的技术突破
- 采用高精度3D线扫视觉采集数据并自动输出轨迹。
- 采用自动换刀功能，根据加工工艺需求，自动切换相应刀具。
- 根据输入的工件参数，能够自动识别判断当前工具及驱动齿轮是否匹配，具有自动逻辑判断功能。
- 倒角打磨工艺控制功能：不同轨迹位置可以设定不同加工参数；自动切换功能：一体式工作站。
- 多功能旋转平台，转台采用多驱动方式，能够兼容有齿或无齿工件的倒角打磨。
- 打磨位置采用主动识别模式，并自动生成打磨轨迹，且具有自动提取纠偏功能。
