前言
骑平衡车开场，和舞蹈演员斗舞，“人形机器人天团”表演......在热浪烘托的成都露天音乐公园中，第31届世界大学生夏季运动会闭幕式中的精彩表演引发数万名观众的热烈反响。优必选Walker X 和熊猫机器人优悠在大运会闭幕式硬核展示AI Style“演技”，这也是世界性综合运动会闭幕式首次采用大型人形机器人。
这也是优必选大型人形机器人在迪拜世博会、春晚、相声大会等国际舞台亮相后，再次C位出圈，引领科技与文化相融互鉴的新浪潮。
优必选大型人形机器人Walker X骑平衡车亮相大运会闭幕式
人形机器人点亮“智慧大运”，“中国智造”展示创新实力
成都大运会不仅仅是一场体育盛会，还是一场“智慧大运”，展示了众多中国科技创新成果，不仅在赛事保障、辅助训练、生活服务等方面引入了智能机器人，在闭幕式第三篇章《梦想·致未来》中，优必选科技自主研发的Walker X、熊猫机器人优悠共5台大型人形机器人与50多名演员合作，点亮“智慧大运”，与全球青年共创未来。
在第三篇章中，优必选大型人形机器人Walker X骑着平衡车开场，快速行进、急速转圈、高速动作，与演员表演机械舞。
优必选大型人形机器人Walker X骑平衡车与《蜀川胜概图》互动
随后，代表未来的人形机器人骑着平衡车绕场，触发本次闭幕式的重头戏——Walker X用手指逐一点亮15块屏幕，随着一幅出自一千多年前中国宋代展现昔日巴蜀风貌的《蜀川胜概图》徐徐展开，与之呼应出的是一座朝气蓬勃的今日成都。从千年画卷中映衬出现代都市，从城市今昔中折射出未来中国，展现了新时代中国的美好图景。一古一今，一静一动，Walker X“穿越”古今，连接过去、现代与未来。
熊猫机器人优悠从小男孩手中接过代表未来的风车
在Walker X拉开序幕后，4台熊猫机器人优悠登场，与乐队和50多名舞蹈演员，上演人机共融的舞蹈，诠释关于未来的篇章。在全世界的目光注视下，熊猫机器人优悠从十岁小男孩手中接过代表未来的风车，它还手拿自拍杆，像大运拍客一样，将闭幕式的盛况直播给全世界的观众。
人形机器人表演结束后，大运会会旗交接仪式开启，迎来下一届大运会东道主——德国的展示时间。中国领先的人形机器人将青春梦想传递给了工业强国德国。
全球首次，人形机器人骑平衡车亮相大运会
台上一分钟，台下十年功。尽管“机器人”元素在近年来的大型晚会上已不罕见，但世界性综合运动会在闭幕式采用大型人形机器人，成都大运会还是首次。Walker X和熊猫机器人优悠5台大型人形机器人的精彩表现，向世界展示了中国人形机器人的发展水平、技术实力和产业能力。
人形机器人Walker X“花式”秀平衡车技能
人形机器人骑平衡车，不仅要解决机器人和平衡车之间的通信及平衡问题，人形机器人还要模仿人类骑平衡车的姿态和动态，让平衡车感知到机器人重心的变化，从而进行调整。在闭幕式这样的室外复杂舞台，需要克服更多的技术难题。
优必选为大运会专属定制了具有自动导航技术的机器人平衡车，并让人形机器人“驾驶”平衡车进行表演。在保证快速稳定的前提下，要求平衡车机器人的越障能力更高、负载更大且耗电更少。通过采用多传感器融合定位技术, 机器人平衡车融合了UWB 、IMU 、轮式里程计进行定位，并采用了人形机器人与平衡车协同控制、平衡车轨迹跟踪等技术，有效的提高定位稳定性。为了解决机器人和平衡车之间的通信及平衡问题，优必选团队还开发了时码自动触发技术，通过分析和解码输入的模拟时码，对6台机器人进行触发控制并同步准确度和精确度，在解放人力的同时也保证了多台机器人动作的一致性。
优必选大型人形机器人Walker X骑平衡车在大运会闭幕式与舞蹈演员斗舞
此外，为了让机器人的表演更流畅自然，优必选团队专门设计了拟人化程度更高的机器人动作，丰富的人机交互技术使得人形机器人的头部、腰部、手臂动作更加自然。通过零力模式的力控方法，人形机器人记录学习舞蹈动作后稳定复现的舞蹈动作更加流畅。此外，优必选团队还开发了基于时序的路径规划技术，保证熊猫机器人优悠在一分钟内完成上下场及队形变换。稳定的步态控制技术，让机器人优化了步态的稳定性和复杂环境适应性，从而保证了机器人能够在木板拼接成的升降台不平整地面上平稳行走。
未来可期，人形机器人产业发展再提速
成都大运会闭幕式上的人形机器人不仅展示了精湛技艺，更通过人性化的交互体验，让人们对未来科技的巨大潜力有了更加直观的认识。此次演出还巧妙融入巴蜀文化和国宝熊猫的灵动形象，使科技与艺术的交融更具吸引力。科技创新也超越了国界和时代的限制，发挥着无尽的潜力和创造力。
随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，人形机器人已经成为第四次工作革命的标志性产品。ChatGPT等生成式AI技术的突破，开启了人形机器人的iPhone时刻。近期，工业和信息化部以及多个地方政府密集发声，围绕助力人形机器人产业发展的具体行动加速落地，进一步推动中国人形机器人产业高质量发展。
熊猫机器人优悠在大运会闭幕式升降舞台上表演
作为中国人形机器人的领导者，优必选科技已经在人形机器人领域研发超过11年，积累了全栈式技术，拥有超过1600项授权专利。为了实现成都大运会闭幕式的创新展示，优必选研发团队准备了近1年的时间，在多项核心技术上实现了突破，包括丰富的人机交互技术、高难度的平衡控制技术、稳定的步态控制技术、复杂的路径规划技术、多传感器融合的定位技术等多项人形机器人核心技术。
Walker X在智慧工厂与无人搬运机器人AGV联动工作
在落地应用方面，优必选人形机器人聚焦于教育、智能制造、商用服务等领域，先后在沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、AI教育培训基地等场景应用落地，在智慧化的工厂，优必选正在尝试用人形机器人进行智能分拣、老化测试等工作。
人形机器人因其技术复杂度极高，集机电、材料、计算机、传感器、伺服控制、运动控制以及仿真技术于一体，被视为国家高科技实力和发展水平的重要标志。优必选大型人形机器人亮相大运会闭幕式，传递着这样的信号——中国已经在人形机器人领域具备一定的技术实力与产业基础。而AI与人形机器人的技术融合与应用落地，也将进一步开启人们对于未来生活的美好想象，展示出科技的无限可能。
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文章来源：中国机器人网
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