近日，致力于仿生科技创新与引领的北京达奇月泉仿生科技有限公司（以下简称“月泉仿生”）近期已顺利完成千万级人民币天使轮融资，本轮投资方为启航投资。据悉，融资所得将用于推动高自由度通用型仿生人形机器人运动系统及核心零部件的产业化，以创新技术路线和务实高效的经营理念开启仿生科技新征程。

月泉仿生由吉林大学工程仿生教育部重点实验室任露泉院士团队创立，是以核心业务涵盖仿生运动智能、仿生健康系统与装备、仿人机器人等为方向的仿生科技研发、推广型平台级企业。

以人体为蓝本，以“仿生拉压体机器人”理论为工具，月泉仿生致力于打造更接近于人体的人形机器人运动系统，让人形机器人能够真正地为人类服务，成为人类社会劳动生产力中不可或缺的一部分。

面向这一终极目标，月泉仿生制定了四个并行的研发路线，分别为人形机器人控制系统、人形机器人关键子系统、人形机器人核心部件以及人形机器人新型材料。公司现已成功研制出一系列仿生机器人的关键子系统，如世界首款三维变刚度仿生脚板、世界首款运动自适应仿生踝关节、国内首款电液动力智能膝关节假肢、世界首款重现人体三维自然行走步态的仿人下肢机器人、高度类人的仿生智能灵巧手以及迄今为止最接近人体的仿生机械臂。

人形机器人不只是传统机器人外形的改变和能力的简单提升，更是软硬件的全面迭代升级。与人相比，人形机器人突破了生理极限，不受情感因素影响，能够适应危险环境，可以长时间不知疲倦地工作。人形机器人有望进入家庭作业、快速配送、工业生产等各种消费级和商业级场景。预计到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率测算，全球人形机器人市场空间约12-16万亿元，是真正的“万亿级新蓝海”。

工程仿生领域资深专家、中国科学院院士任露泉表示，人类在人形机器人领域的研究已经取得了显著的成果，从本田的Asimo到波士顿动力的Atlas，人形机器人已经能够离开实验台架的支撑，独立完成一些任务。

Atlas和Asimo的诞生相隔了十几年，在这十几年间，传感器技术、人工智能技术取得了突破性的进展，得益于这些基础技术的发展，Atlas的环境感知和运动控制技术相比Asimo已经有了巨大的进步。但是在运动经济性、交互安全性等人形机器人的关键指标上，Atlas并没有显著的提升，这也就意味着传统刚性机器人技术存在一个天花板，这个天花板限制了人形机器人发展的上限。

现在来看，单纯的技术创新已经难以继续推动行业发展，只有理论创新才能突破这一层天花板，让人形机器人技术达到一个全新的高度。月泉仿生提出的仿生拉压体机器人理论正是捅破这层天花板的有力工具，这一理论将带领行业乃至全人类向着我们的理想目标前进。