【CAA微周刊】中国自动化学会的一周（9月15日-9月21日）-聚展

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智慧起航，共创未来

渝您同行！CAC2023早鸟票限时开售！

2023中国自动化大会将于2023年11月17-19日在重庆悦来国际会议中心举行，大会将为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁提供展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台，加强不同学科领域的交叉融合，引领自动化、信息与智能科学与技术的发展。详情请点击上图查看。

2023国家工业软件大会定档湖州龙之梦会议中心，邀您共话智造未来！

国家工业软件大会（National Industrial Software Congress）是由中国自动化学会联合工业控制技术全国重点实验室、人机混合增强智能全国重点实验室、流程工业综合自动化全国重点实验室等22家国家级和省部级重点实验室、工程研究中心和知名自动化科技公司创办的国内工业软件领域综合性学术会议。2023国家工业软件大会以“工业软件·智造未来”为主题将于2023年10月27-29日在浙江湖州龙之梦会议中心举办。详情请点击上图查看。

2023国家工业软件大会招展火热进行中！

国家工业软件大会是由中国自动化学会主办的国内工业软件领域综合性学术会议，旨在积极响应国家重大战略需求，强化科技创新和产业链供应链韧性，加快解决“卡脖子”问题，大力推动自主可控工业软件推广应用。2023国家工业软件大会将于2023年10月27-29日在浙江省湖州市龙之梦会议中心(太湖古镇) 召开，大会内容形式丰富，包括开幕式、特邀报告、大会论坛、专题论坛、特色展览等。为全面展示工业软件技术成果及应用，加强工业软件与产业深度融合发展，现面向工业软件企业、高校、研究院招展。详情请点击上图查看。

IEEE/CAA JAS会议：元控制与分布式控制

为总结交流自动化领域创新创业人才培养经验，提升自动化专业满足国家需求的创新性人才培养水平，促进自动化专业及控制学科的建设与发展，进一步增强全国高校自动化专业、学科的联系，由中国自动化学会教育工作委员会主办的第八届全国高校自动化专业教学院长（教学主任）会议定于2023年9月22日-9月23日在上海举行。详情请点击上图查看。

关于召开2023泰山智慧矿山建设发展大会暨新产品新技术展洽会的通知

各会员单位：为深入贯彻落实党的二十大精神，加快推动“十四五”时期智慧矿山建设和智能装备全面升级，创新“智慧矿山+智能升级”的发展模式，引领智慧矿山在新形势、新常态下的全面建设和发展。学会定于9月26日至27日，在山东省泰安市举办“2023泰山智慧矿山建设发展大会”。详情请点击上图查看。

CAA中南大学学生分会成立大会成功召开！

9月18日下午，CAA中南大学学生分会成立大会暨青年人才交流会在中南大学新校区信息楼108报告厅顺利召开。中国工程院院士、中国自动化学会副理事长、中南大学教授桂卫华，中国自动化学会秘书长张楠、副秘书长王坛，中国自动化学会理事、中南大学自动化学院院长阳春华，中南大学自动化学院副院长王雅琳、教授罗彪、李勇刚、黄科科、副教授罗旗舞，辅导员周一苇以及优秀青年教师代表出席本次会议。会议由副教授罗旗舞和研究生会主席马润洲主持。详情请点击上图查看。

【视频回放】CAA中南大学学生分会成立大会暨青年人才交流会

9月18日下午，CAA中南大学学生分会青年人才交流会在中南大学新校区信息楼108报告厅顺利举办。分享会邀请了国防科技大学电子科学学院讲师夏靖远、湖南大学电气与信息工程学院副教授、博士生导师冯运、国防科技大学电子科学学院讲师智帅峰以及中南大学自动化学院讲师潘冬作交流分享。四位优秀的青年人才嘉宾向大家分享了自动化领域的先进技术。本次会议由中南大学自动化学院副教授、博士生导师罗旗舞主持。详情请点击上图查看。

数字赋能，降本增效，绿色低碳——2023全国第二十八届自动化应用技术学术交流会圆满召开

9月12日至13日，由中国金属学会冶金自动化分会、中国自动化学会应用专业委员会联合中国有色金属学会自动化学术委员会、中国金属学会冶金人工智能技术分会、冶金自动化研究设计院有限公司和冶金智能制造系统全国重点实验室主办，河钢集团有限公司、河钢集团唐钢公司、中南大学、上海大学等单位承办的“2023全国第二十八届自动化应用技术学术交流会(CAAC2023)”“2023年全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化学术会议”“第五届冶金人工智能论坛”在河北唐山举办。详情请点击上图查看。

浙江省自动化学会组织的科技成果成果鉴定会在杭州召开

2023年9月15日，浙江省自动化学会组织有关专家对浙大宁波理工学院、浙江大学、杭州电子科技大学、宁波中车新能源科技有限公司完成的“复杂非线性智能优化控制理论及其在新能源车动力系统中的应用”项目成果进行鉴定。详情请点击上图查看。

《机器人》2023年第45卷第5期

《信息与控制》2023年第4期目次

《智能科学与技术学报》成功入选“中国科技核心期刊”！

考虑风电预测区间的电力系统灵活性评估方法

随着环境污染和化石资源短缺等问题日益严峻，构建以新能源为主体的新型电力系统支撑能源转型，实现“碳达峰，碳中和”的双碳目标已成为共识。但风电具有显著的随机性和间歇性，难以准确预测，其大规模并网大大增加了电力系统发电能力的间歇性和不确定性，导致系统灵活性需求剧增，灵活性成为规划和运行的核心问题。因此提出适用于含高比例风电的电力系统灵活性评估方法，对于系统接纳风电、提升运行灵活性和鲁棒性具有重要意义。详情请点击上图查看。

天津理工大学研究团队：基于改进自抗扰的双向DC-DC变换器控制策略研究

为有效解决多源扰动下独立光伏储能系统直流母线电压的稳定控制问题，提出了一种基于改进型线性自抗扰控制的双向DC-DC 变换器调节方案。构建了双向DC-DC 变换器的线性化小信号模型，并对其设计了带有误差比例反馈的扩张状态观测器。频域特性分析和仿真结果表明，该控制策略能有效提升直流母线电压的跟踪性能和扰动抑制能力，减轻多源扰动条件下直流母线电压的波动范围。详情请点击上图查看。

一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法

孪生网络跟踪算法在训练阶段多数采用L2正则化, 而忽略了网络架构的层次和特点, 因此跟踪的鲁棒性较差. 针对该问题, 提出一种分段式细粒度正则化跟踪(Segmented fine-grained regularization tracking, SFGRT)算法, 将孪生网络的正则化划分为滤波器、通道和神经元三个粒度层次. 创新性地建立了分段式细粒度正则化模型, 分段式可针对不同层次粒度组合, 利用组套索构造惩罚函数, 并通过梯度自平衡优化函数自适应地优化各惩罚函数系数, 该模型可提升网络架构的泛化能力并增强鲁棒性. 最后, 基于VOT2019跟踪数据库的消融实验表明, 与基线算法SiamRPN++比较, 在鲁棒性指标上降低了7.1%及在平均重叠期望(Expected average overlap, EAO)指标上提升了1.7%, 由于鲁棒性指标越小越好, 因此鲁棒性得到显著增强. 基于VOT2018、VOT2019、UAV123和LaSOT等主流数据库的实验也表明, 与国际前沿跟踪算法相比, 所提算法具有较好的鲁棒性和跟踪性能.详情请点击上图查看。

传递一比特信息的能量成本是多少？细胞内通信的物理约束｜PRL 速递

细胞为了保持生存，不同部分必须能够交换信号。而传递信号会消耗能量，对此每个细胞只有有限的能量供应。最近耶鲁大学的两位物理学家推导出了细胞通过电流、分子扩散或声波等方式传递内部信号所需的最小能量。计算表明，最有效的信号传递机制取决于多个因素，包括信号需要传播的距离。这一发现与人类进行日常交流的经验相符：如果我们与同一房间内的人交谈，声波即足够，而跨越大陆的讨论则需要电磁波。详情请点击上图查看。

GPT-5来了？OpenAI被曝加急训练多模态大模型Gobi，一举狙杀谷歌Gimini！

多模态大模型的战场上，已有人闻到风声。据外媒爆料，OpenAI的全新多模态模型Gobi似乎已在筹备中。谷歌和OpenAI的这场对决，似乎已是箭在弦上了。随着今年秋天的临近，谷歌和OpenAI的多模态模型之战，也进入到白热化阶段。就在上周，谷歌已经对一些外部公司开放了多模态大模型Gemini的功能。详情请点击上图查看。

沈阳自动化所微型机器人研究取得新进展

近日，中国科学院沈阳自动化研究所和香港城市大学展开合作，制造了一种新型的具有仿生结构色皮肤的微型机器人。相关研究结果发表在Chemical Engineering Journal上。详情请点击上图查看。

中国科学院沈阳自动化研究所：面向WIA-FA网络下行传输的灵活可靠重传方法

针对恶劣射频环境下的大规模WIA-FA（industrial wireless network for industrial automation-factory automation）网络可靠传输问题，提出了一种面向WIA-FA网络下行数据传输的灵活可靠重传方法（flexible and reliable downlink retransmission，FRDR）。首先，设计一种新型超帧结构以支持循环重传和按需重传的混合重传模式。其次，分别对循环重传与按需重传两种重传模式进行了可靠性建模，网关基于分析结果动态选择更可靠的重传模式进行数据传输。最后，通过大量仿真验证了FRDR相比于传统的重传方法的可靠性优势。详情请点击上图查看。