前言：
工业的不断发展，对于产品的加工精度要求越来越高，验证加工精度是否满足需求已经成为机器视觉的热点，基于三维视觉的精度检测在传统的二维视觉基础上增加深度信息的测量，可以检测出加工件的挤压、形变、损耗等，这是二维视觉检测所无法比拟的，四川深瑞视科技有限公司开发了基于三维视觉的精度检测系统。本文将介绍如何利用三维视觉进行精度检测。
1点云获取
首先利用三维扫描仪对待测件进行扫描，获取点云数据，如图所示:
2理想数字模型获取
利用被测件的三维设计图导出理想数字模型。
3误差比对
在深瑞视开发的三维检测软件中载入被测件和理想模型数据，对数据预处理后进行比对，能够获取整体物体和剖面误差。
3.1 整体误差
通过整体误差对比，得到误差热力图，不同颜色代表误差的不同特征。红色点集表征为被测件模型。
模型相对理想模型在表面上的缺陷表征为“凸”，该区域相对标准数字模型的误差为正向，而蓝色点集表征为在该区域的误差为负向。换言之，被测件“凸”或者“凹”，据此可以检测出产品因加工工艺、加工材料或者由于存储、使用不当等因素引起表面突起或凹陷，得到一个宏观的结果。
3.2剖面误差
如果要了解一个剖面的误差分布，可在物体表面选取一条直线创建截线，获取该位置处的模数剖面数据，通过比对，得到被测件模型与理想数字模型在剖面上存在的误差，并生成误差曲线图。
综上，基于三维视觉的精度检测系统有以下优势：
1、快速、非接触测量，避免由于触碰引起的形变误差；
2、使用冷光源系统，可以避免容易变形的被测物体因热变形所产生的形变误差；
3、能够提供被测物体的三维点云数据，数字化程度高、扩展性强；
4、基于结构光的光学测量能够获取高精度的精密测量以及可靠的检测准确性、重复。
文章来源：深瑞视科技
