【CAA YeS】中国自动化学会青年菁英系列活动“机器人学与智能系统”论坛顺利举办-聚展

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智慧起航，共创未来

为了推进机器人与智能系统等领域的学术交流，由中国自动化学会主办，中国科学院自动化研究所承办的中国自动化学会青年菁英系列活动（CAA Youth e-Summit，简称 CAA YeS）“机器人学与智能系统”论坛于2023年11月12日于线上召开，并取得圆满成功。

中国自动化学会会士、理事，中国科学院自动化研究所谭民研究员，中国科学院自动化研究所王硕研究员担任本次论坛主席，中国科学院自动化研究所王睿副研究员、范俊峰副研究员担任本次论坛组织主席。本次论坛有幸邀请了12位来自国内不同地区的优秀专家学者作主题报告，共同研讨机器人与智能系统理论和应用等方面所面临的机遇及挑战，

论坛主席谭民研究员致开幕词，对本次论坛进行了隆重介绍，并对各位与会的专家学者、老师和同学表示热烈欢迎，同时希望本次论坛能够促进机器人与智能系统等领域的学术交流与合作。

中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连庆的报告题目为“微型磁控连续体机器人及药物跨尺度精准递送”。刘研究员的报告围绕磁控介入导管技术与微纳机器人融合实现跨尺度药物精准输运的问题，介绍了更大空间更高灵活性磁控导管的设计方法、磁控导管位置和姿态的协同控制技术、磁控导管复杂外界磁场的奇异点跳变抑制等，最后以脑胶质瘤体外模型的光动力治疗为对象，展示出所提出方法的有效性和效果。

中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连庆作报告

中国科学技术大学教授李智军的报告题目为“自主机器人与无人系统”。李教授的报告从仿生、仿人到人机共融多层次介绍自主机器人与无人系统方面的工作进展。

中国科学技术大学教授李智军作报告

东南大学教授李新德的报告题目为“机器人场合认知”。李教授的报告针对机器人共融交互服务的问题，从多模态感知与理解的角度，对机器人场合认知方法进行介绍，具体包括步态身份及情绪联合识别、基于文本化语义线索的场所感知、基于多模态融合表达的场所感知、基于知识图谱推理的场所理解等内容。

东南大学教授李新德作报告

华中科技大学教授伍冬睿的报告题目为“隐私保护的脑机接口”。伍教授的报告针对无创脑机接口解码不精准、安全待探究和隐私易泄露等问题，首先介绍了单用户、封闭场景中精准解码方法；然后介绍了单用户、开放场景中对抗攻击和安全防御方法；最后介绍了多用户、开放场景中隐私保护方法。

华中科技大学教授伍冬睿作报告

天津大学教授左思洋的报告题目为“面向术中实时病理诊断的手术机器人关键技术”。左教授的报告介绍了团队在柔性手术机器人方面的研究进展，首先介绍了柔性手术机器人的刚柔耦合连续体机构与动态感知控制策略，然后介绍了自主研发的多种诊疗一体化手术机器人。

天津大学教授左思洋作报告

中国自动化学会会士、北京航空航天大学教授段海滨的报告题目为“动物智能博弈行为启发的有人/无人机集群自主控制”。段教授的报告结合报告人多年有人机对抗和无人机集群自主控制领域的研究认识，从自然界中典型的鸟群/兽群/鱼群等动物的智能行为出发，阐述了从动物智能到有人/无人机集群控制机理和关键技术，并对未来发展趋势进行了讨论和展望。

中国自动化学会会士、北京航空航天大学教授段海滨作报告

中国自动化学会副秘书长、北京理工大学教授邓方的报告题目是“智能群系统的协同感知与优化决策”。邓教授的报告从协同感知与优化决策两个方面阐述取得的最新研究进展，具体包括跨域多模态协同智能感知，跨平台多源目标检测与定位，大规模资源集群任务调度，分布式多体协作与智能博弈等。

中国自动化学会副秘书长、北京理工大学教授邓方作报告

山东新松工业软件研究院股份有限公司教授级高级工程师王金涛的报告题目是“机器人与工业智能”。王教授的报告首先分析了工业机器人发展的现状、遇到的挑战与机遇，提出工业机器人发展的方向和主要研究任务，然后重点分析了工业智能在工业机器人发展中的研究与应用，最后介绍了几个融合工业智能的工业机器人应用的案例。

山东新松工业软件研究院股份有限公司教授级高级工程师王金涛作报告

西安交通大学教授兰旭光的报告题目是“大模型时代机器人自主学习与协同决策”。兰教授的报告首先简要介绍人工智能大模型方面的现状，然后介绍了在机器人自主学习与多智能体协同决策领域中取得的研究进展，最后介绍了所提理论与方法在多人游戏、航空与航天等领域上的应用。

西安交通大学教授兰旭光作报告

深圳大学教授李坚强的报告题目是“机器人与智能系统网络协同感知与分析”。李教授的报告介绍了围绕机器人与智能系统网络协同感知、协同网络构建以及优化分析决策展开的研究，最后介绍了相关研究成果应用于特种监测机器人以及医疗健康智能监测系统。

深圳大学教授李坚强作报告

同济大学教授汤奇荣的报告题目是“水下载臂无人潜航器受限信息下的群智涌现技术”。汤教授的报告围绕水下受限信息下群智涌现协同作业的问题，介绍了团队在水下载臂潜航器本体结构设计、电控系统设计、水下目标识别、运动轨迹规划、轨迹跟踪控制、集群信息传播等方面的研究进展。

同济大学教授汤奇荣作报告

清华大学教授徐静的报告题目是“机器人精密智能操作及其工业应用”。徐教授的报告针对机器人在非结构化环境中存在的“测不准”、“控不精”、“学不快”等挑战，首先介绍了模型学习融合的三维视觉方法，实现了复杂工况条件下精确形貌测量；然后介绍了条纹投影的视觉特征构建方法，实现了大工作空间中的准确位姿控制；最后提出了专家经验驱动的力控决策方法，实现了多接触约束下的高效技能学习。