2019年台北国际航天国防工业展自15日起一连三天于台北世贸一馆举行分五大展区，共计展出81项武器装备及研发成果，以实体、模型、图表及多媒体播放，并辅以专人解说其中包含大型无人机、30公厘机砲战斗车、万剑飞弹、天弓三型飞弹及发射架、雄三超音速反舰飞弹等自主研发的武器装备，也是此次参展的亮点项目。
国防馆五大展区中，国机国造时光隧道以情境模式结合触控互动及多媒体科技，呈现介寿号教练机、中兴号教练机、中型运输机、AT-3型教练机、F-5型战斗机、IDF型战机及新式高教机等军机模型与历史系列影像，介绍航空科技从螺桨推进阶段到喷射推进阶段发展之艰辛程。
联合作战装备展区以防卫固守、重层吓阻战略构想，展出制空、制海、地面装备及飞弹系统等42项武器装备，军民通用科技主要以国防科技研发能量为基础，结合产业需求导向，发展军民通用科技，创造国防科技产业化效益。军民通用科技展区展出太空级光纤陀螺仪等24项展品，其中亮点展品有无人机防御系统、金属积层制造技术、手持式通信机及高频软件无线电通信机等9项研发成果，充分展现国防科技转化为民生运用具体成果。
模拟互动体验区则展出360度虚拟实像投影、便携式轻兵器训练模拟器、旋转枪塔模拟系统、E-MISSILE互动平台、轻兵器射击训练模拟器及模拟飞行软件等6项训练模拟系统，首次展出计360度虚拟实像投影等4项，以展现国军数字化模拟训练成果。
在2017年台北国防展中，就已展出腾云无人机，本届展出新版腾云大型无人机换装了推力更大的TPE331型涡桨发动机引擎，因此无论是进气口与构型都作了改变。
中科院航空所所长齐立平表示，换装新引擎后能够飞更高、更远，分辨率也更敏鋭，除此之外还具备自动起降功能，以及备援系统，万一其中一套系统挂掉，另一套系统就能承接。至于是否能够挂载飞弹，齐立平表示，不强调能够挂飞弹，包括救难荚舱都能够使用，机翼下有多少挂架、能够挂载多少武器，则是机密不能透露。
本次展示二代云豹M2样车，整合81毫米车装迫砲系统，采水平开舱设计，能够快速完成迫砲射击准备；另有环周监控荧幕，可辅助闭舱驾驶掌握战场状况，并具备热显像感测，以强化夜间作战效能。二代云豹甲车侧边装甲从原本水平改为倾斜设计，能够提升抗弹能力。在动力系统方面，将原本四轮转向进化至六轮转向，让回转半径由原本11公尺缩小至9公尺。（本文内容版权归属聚展所有，未经同意，禁止转发）
剑翔反辐射无人载具系统，这套无人机系统研发耗时10多年，外型与功能类似以色列的哈比无人机，能够侦测敌方雷达所发射电波，除进行干扰外，也能够携带炸弹进行攻击，也是首次研发完成的雷达杀手。
本届展出剑翔反辐射无人机以车载型反辐射无人机模式亮相，包括发射箱及车辆载具的新款式公开亮相，将具备更高的机动性。
齐立平表示，反辐射无人机已具备作战能力，在侦测到雷达等辐射源后能够发动攻击，不限于压制我国S-300或S-400防空飞弹，每辆发射车厢能够搭载12架反辐射无人机，台湾预计今年起花6年采购104架，部署于空军防炮部队。
新型高教机服役后，将取代现役AT-3高教机，以及F-5E/F部训机的功能，也使空军飞官的训练阶段，自三阶段三机种，简化为三阶段二机种。
